Hog特徴量 正規化
Hog特徴量 正規化. Histograms of oriented gradients（hog） 特徴量とは， 局所領域における勾配方向をヒストグラム化した特徴量で ある．近接画素の勾配を局所領域によってヒストグラム化す ヒストグラム化した特徴量である．hog 特徴量の算出 は，まず画像から輝度勾配を算出し，算出した勾配方向 と勾配強度から局所領域の勾配方向ヒストグラムを作成 する．作成したヒストグラムを正規化することにより， hog 特徴量が得られる．
ヒストグラム化した特徴量である．hog 特徴量の算出 は，まず画像から輝度勾配を算出し，算出した勾配方向 と勾配強度から局所領域の勾配方向ヒストグラムを作成 する．作成したヒストグラムを正規化することにより， hog 特徴量が得られる． Features = extracthogfeatures(i) は、トゥルーカラーまたはグレースケール入力イメージ i から抽出した hog 特徴を返します。 特徴は 1 行 n 列のベクトルとして返されます。ここで、n は hog 特徴の長さです。返された特徴は、イメージ内の領域から局所的な形状情報を符号化します。 図1 ブロックによる正規化 2.2 pcaによる背景領域の次元削減 hog 特徴はブロック領域ごとに特徴量が得られている． 背景差分を行っているので，背景領域の特徴量のほとん どは一定の値をもっている．つまりpca をすることによ
ブロックごとに正規化して、特徴量を計算します。 $$H(N) = \Displaystyle \Frac{ H(N) }{ H }$$ $$ H = \Sqrt{ \Displaystyle \Sum H(K)^2 + \Varepsilon }$$
ブロック領域での正規化 ‒ あるn番目のhog特徴量について正規化 ‒ 分母は1ブロック(q qセル)含まれるhog特徴量の総和 ‒ 1つのセルに対し複数回の正規化 ‒ 例：30 60の入力画像の場合 • 1セル：5 5ピクセル、1ブロック：3 3セル v(n) = v(n) ⌃ ⇧ ⇧ ⌅ q q n⇤ k=1 v(k)2 ⇥ + ( = 1) n：勾配方向数 (4 10) (3 3) 9 = 3,240個(次元)のhog特徴量 正規化回数 1ブロックのセル数. 本手法では検出ウィンドウ全体で正規化を 行う。 3.2 joint hog 特徴 車両の対称的な形状特徴や連続的なエッジを捉え るため、位置の異なる2 つのセルci とcj 内のhog 特徴を組み合わせたjoint hog特徴を算出する。同 時に2 つの特徴量を観測することにより、単一. 図1 ブロックによる正規化 2.2 pcaによる背景領域の次元削減 hog 特徴はブロック領域ごとに特徴量が得られている． 背景差分を行っているので，背景領域の特徴量のほとん どは一定の値をもっている．つまりpca をすることによ
Hog特徴量 [6]とは,Histgrams Of Oriented Gradients特徴量の略称で,その名の通り局所領域における画素の輝度となる色や明るさなどの強度の差により出来る勾配の方向をヒストグラム化した特徴量のことである.
るのに有効な特徴量である．hog 特徴量の取得には，まず入力画像をグレイスケール化し，各ピクセルの勾配方向と強度を算出する．その後，セル（5 × 5 ピクセル）ごとに輝度の勾配ヒストグラムを作成して，ブロック（2 ×2 セル） ごとに正規化する．これを順に連結したものを特徴量とする．. ヒストグラム化した特徴量である．hog 特徴量の算出 は，まず画像から輝度勾配を算出し，算出した勾配方向 と勾配強度から局所領域の勾配方向ヒストグラムを作成 する．作成したヒストグラムを正規化することにより， hog 特徴量が得られる． Histograms of oriented gradients（hog） 特徴量とは， 局所領域における勾配方向をヒストグラム化した特徴量で ある．近接画素の勾配を局所領域によってヒストグラム化す
Features = Extracthogfeatures(I) は、トゥルーカラーまたはグレースケール入力イメージ I から抽出した Hog 特徴を返します。 特徴は 1 行 N 列のベクトルとして返されます。ここで、N は Hog 特徴の長さです。返された特徴は、イメージ内の領域から局所的な形状情報を符号化します。
ブロック正規化後のhog のヒストグラムの要 素 式(2.2) n hog のブロックのインデックス 式(2.2) h 分母が0 にならないための正の実数 式(2.2) feature 提案法の拡張されたhog 特徴量ベクトル 式(2.3) block hog の正規化ブロックサイズ 式(2.3) cell hog のセルサイズ 式(2.3) でも，hog 特徴量は局所領域において勾配の方向に勾 配強度を累積した特徴量であり，局所領域で正規化処 理を行うため，照明変化や幾何学的変化に対して頑健 な特徴量となる． 形状を捉えるこれらの特徴量は画像の輝度の勾配に る局所特徴量が多く提案されている．中でも，hog 特徴量は局所領域においてこう配の方向ごとにこう配 強度を累積した特徴量であり，局所領域で正規化処理 † 中部大学大学院工学研究科，春日井市 dept.
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